3 BOYUTLU HAREKET KAYIT CİHAZI

KULLANIM ALANLARI;

Hareketli Platformların veya Gemilerin Üç boyutlu hareketlerini ölçmek üzere,  GPS üzerinden alınan konum ve rota bilgileri ile ölçümler boyunca hareketli platformların 3 boyutlu hareket bilgilerini (yalpa açısı, baş-kıç açısı,Heading açısı,Gyro açısı) zaman etiketli olarak kayıt eder ve toplanan verileri eş zamanlı olarak, radyo modemi vasıtası   ile ana bilgi istasyonlarına  gönderir.(en az 10 km)

3 BOYUTLU HAREKET KAYIT CİHAZI23 BOYUTLU HAREKET KAYIT CİHAZI1

açıklama-2

ARAYÜZ - YAZILIM

yazılım2

GPS Birimi:
50  kanal WGS84 datum veri taşıma
GPS L1/L2 taşıyıcı frekans, C/A Code
GALILEO açık servis kapasite
GLONASS FDMA1
SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS
Cold Start  26 s
Warm Start  26 s
Hot Start 1 s
NMEA 0183 standardında veri  protokolü
Veri güncelleme süresi  5  Hz
Yatay konumlandırma doğruluğu en fazla 2  m. SBAS ile  en fazla 1  m
Hassasiyet;Track-162 dBm,Colld start -148 dBm
Sürat doğruluğu  <0,1  m/s.
Rota Doğruluğu < 0,5º  derece.
Boyut  25x20x5 mm
GPS anteni konnektörü SMA yapısındadır.

Sayısal Pusula Birimi :
Rota(Heading), yalpa(Roll) , baş-kıç(pitch) , Gyro  bilgilerine ait çözünürlük 0,04 º derece.
±180° derece Roll , ±80° derece Pitch , ±180° derece gyro ,±180° derece  rota bilgisi
UART sürati en az 9600 baud rate.
Veri güncelleme hızı en az 10 Hz .
NMEA (National Marine Electronics Association) standardına uygun sayısal veri çıkışı.
Dijital interface; RS232 veri yolu.
Maksimum manyetik akış yoğunluğu 1 gauss'un altında.
Manyetik bozulma etkilerine karşı düzeltme algoritmaları.
Boyutları 10x10x2.5 (UxGxY) cm.

Kablosuz Veri Aktarma/Alma Birimi (Radyo Modem Birimi):
2  adet alıcılı/vericili radyo modem.
Radyo modem birimleri hem veri gönderme hem de veri alma imkanı.
UHF bandından veri gönderim ve alım.
en az  10 (on) km mesafeye veri gönderim.
Kablosuz veri aktarım biriminin devreye girmesi, gücün verilmesinden itibaren en fazla 20  saniye.

Alıcı-Verici (Transceiver)
Frekans aralığı 360 (üçyüz altmış)- 470 (dörtyüz yetmiş) MHz.
Kanal aralığı 12.5 (on iki nokta beş) kHz / 20 (yirmi) kHz.
Haberleşme modu Yarı-Duplex.
Çıkış gücü ayarlanabilir 1-10 W
Alıcı hassasiyeti -115 (eksi yüz onbeş) dBm'den küçük

Data Modem
RS-232 ve RS-485 arayüzü
Radyo modemin veri hızı 25 kHz için 19 kbps, 12.5 kHz için 9 kbps
Data formatı asenkron RS-232, RS-485

Radyo Modem Anteni
50 ohm empedansa sahip, heryöne yer düzlemli (omnidirectional ground plane)
Kazancı 6 dB, dikey polarizasyonda
20  m uzunluğunda kablo
Anten bağlantısı, dişi, TNC 50  ohm